多项选择题

设计最优分数阶PID控制器的时候，需要给哪些全局变量进行赋值？（）

A.受控对象
B.时间向量
C.开关变量
D.空间变量

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多项选择题

如果已知系统的模型（FOTF或FOSS对象）G，对其进行时域分析可以使用的函数有（）

A.step（G，t）
B.norm（G）
C.nyquist（G，w）
D.lsim（G，U，t）

多项选择题

对于事先未知函数的分数阶导数可以采用什么方法？（）

A.可以采用高阶整数阶滤波器逼近分数阶算子
B.分数阶微分环节的频域相应
C.引入整数阶滤波器去逼近
D.引入分数阶滤波器去逼近

单项选择题

由滤波器计算微分的MATLAB求解语句是（）

A.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.1，1000），bode（G）
B.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.1，100），bode（G）
C.≥G=ousta_fod（0.5，5，0.01，1000），bode（G）
D.≥G=ousta_fod（0.5，5，1，1000），bode（G）