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单项选择题

FANUC机器人程序中FOR/ENDFOR指令的作用是（）。

A.循环
B.判断
C.计数
D.定时

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单项选择题
在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）

A.DI/DO数字信号
B.GI/GO组信号
C.AI/AO模拟信号
D.RI/RO机器人信号
单项选择题
在FANUC机器人中，PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？（）

A.Z
B.W
C.J5
D.J6
单项选择题
在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。

A.6
B.7
C.8
D.9
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