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单项选择题

在工具坐标设定前，机器人的TCP 是指（）。

A.J6法兰的中心点
B.HOME 点
C.J5轴中心点
D.工具中心点

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单项选择题
ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时，在Parts选项卡中单击The Number of Parts组合框中Add按钮进入添加页面，Export按钮是将当前设置以（）格式导出。

A.MessagePack
B.CSV
C.Pickle
D.HDF5
单项选择题
附加负载通常安装在要回转轴、（）上，它们将直接影响机器人本体的运动特性。

A.上臂摆动轴
B.夹具
C.基座轴
D.末端执行器
单项选择题
一般而言，工业机器人的重复精度要比绝对精度（）。

A.低一到两个数量级
B.高三到四个数量级
C.低许多
D.高一到两个数量级
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