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采样系统如图所示，采样周期T=0.5秒。
根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。
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绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。
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已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数
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已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=z
4
+0.2z
3
+z
2
+0.36z+0.8=0，试判断系统的稳定性。
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