问答题
计算题
已知r=f（t）=（2cost）i+（3sint）j+4tk，t0=π/2，r=f（t）是空间中的质点M在时刻t的位置，求质点M在时刻t0的速度向量和加速度向量，以及在任意时刻t的速率。
【参考答案】
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