问答题
如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
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，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
