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判断题

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

【参考答案】

正确

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单项选择题
控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。
判断题
相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。
填空题
采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。
判断题
相位滞后校正网络高频段的幅值有所衰减，但相频变化很小。
填空题
控制系统的动态品质指标分为时域指标和（）指标。
判断题
系统主反馈通道内接入的装置称为反馈校正装置。
填空题
对于典型二阶系统，阻尼比越小，谐振峰值就越（）。
填空题
根据系统对数幅频特性最低频段的斜率可以确定系统的（）。
填空题
在Bode图中，对数相频特性由下往上穿越-π线，称为（）穿越。
填空题
若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。
填空题
对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。
填空题
对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。
填空题
当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。
填空题
当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。
判断题
最小相位系统的相位裕量越大，其闭环谐振峰值就越小。
判断题
高阶系统可能存在多个增益剪切频率，通常以第一次穿越来计算相位裕量。
判断题
条件稳定系统常用增益裕量衡量它的动态性能。
判断题
1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。
判断题
奈氏曲线自上而下穿越（-1，j0）点左边的负实轴，相当于在伯德图中当L（ω）>0dB时相频特性曲线自上而下穿越-180°线。

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