多项选择题
A.F（t）正半定B.R（t）正定C.Q（t）正半定D.R（t）正半定
A.系统是不能控能观测的B.系统是能控不能观测的C.系统是能控能观测的D.系统是不能控能不观测的
A.系统是不能控的B.系统是完全能控的C.系统是不能观测D.系统是完全能观测的
A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程B.得到的是矩阵黎卡提代数方程C.P是负定的D.P（t）是正定对称的
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