下列关于FANUC 数控系统参数的备份和恢复，描述不正确的是（）。

A.在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测
B.数控机床位置检测装置根据安装形式可分为直接测量和间接测量
C.数控机床位置检测装置根据测量方式可分为叠加式测量和乘法式测量
D.数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移

A.控制器，控制系统的调度指挥机构
B.示教盒，示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出，记录需要输出的各种信息
D.操作面板，由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作

A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构