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单项选择题

ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以()为基准,在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令,Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

A.起始点位置
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.目标点位置

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