单项选择题
史密斯预估补偿原理基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外，由于控制回路不包括纯滞后环节，其（）。
A.控制频率提高、控制性能改善
B.控制频率提高、控制性能不变
C.控制频率降低、控制性能改善
D.控制频率降低、控制性能不变
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A.控制频率提高、控制性能改善
B.控制频率提高、控制性能不变
C.控制频率降低、控制性能改善
D.控制频率降低、控制性能不变
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