问答题
不计质量的梁上有三个集中质量，如图所示。用邓克利法计算横向振动的基频。
多自由度振动系统质量矩阵M和刚度矩阵K均为正定。对于模态xi和及xj自然数n证明：
图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。
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