单项选择题
A.一定 B.不一定 C.一定不
A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链
请完成： （1）画出斜块1、2的受力图； （2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。
某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。
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