填空题
控制器的控制方式有（）、（）和（）三种形式。其中（）方式最节省时间，同步方式最浪费时间，而（）方式介于两者之间。
【参考答案】
同步；异步；联合；异步；联合
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填空题
同步；异步；联合；异步；联合
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