当使用三菱RD77MS运动控制器时，（）是指对各轴的各个外部输入信号，设置输入类型、输入端子，信号的逻辑，以及输入滤波器的功能。

A.原点复位控制
B.手动控制
C.扩展控制
D.主要定位控制

A.在可编程控制器CPU的每个顺控程序扫描中采集
B.在每个指定间隔（毫秒单位）进行采集
C.在每个指定间隔（秒单位）进行采集
D.在通过每日0时，每时0分或每分0秒指定的各时间间隔（时、分或秒）进行采集

A.在可编程控制器CPU的每个顺控程序扫描中采集
B.在每个指定间隔（毫秒单位）进行采集
C.在每个指定间隔（秒单位）进行采集
D.在通过每日0时，每时0分或每分0秒指定的各时间间隔（时、分或秒）进行采集