编码器（encoder）是将信号或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备。按照工作原理编码器可分为（）两类。

A.接触式和非接触式
B.增量式和绝对式
C.直线式和旋转式
D.固定式和移动式