图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。

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问答题

图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？

判断题

判断题