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填空题
串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。
【参考答案】
平滑无级；串级调速装置
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脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
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