1960年研制成功（）型电子管式回声仪。

A.CJ-1型双频道
B.CJ-3型单频道
C.CJ-2型双频道
D.CJ-4型单频道

A.DXD-02型电子
B.SHD型系列
C.DXDT型水力
D.DXD型电子

A.SG2型机械式、SHD型诊断仪、DLY-1型电子式、PC-1500型袖珍式
B.PC-1500型袖珍式、SG2型机械式、SHD型诊断仪、金时综合诊断仪
C.DLY-1型电子式、SHD型诊断仪、金时综合诊断仪、SG3数字式
D.SG2型机械式、SG3数字式、DLY-1型电子式、SG5型数字式