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判断题
程序数据可在任意模块定义,在另一个模块调用。
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判断题
变量型数据在程序执行过程中和停止时,不会保持当前的值,如果程序指针丢失或移至主程序时,存储的数值会丢失并恢复到默认值。
判断题
在编写运动指令时,需设定机器人的运动速度,该速度表示机器人关节运动的速度,单位为mm/s。
判断题
一个机器人系统可能定义多个工具数据和工件数据,以方便进行编程和示教。运动指令表示的是工具数据定义的工具在工件数据定义的工件坐标系中的运动规律,因此在示教编程时需选择正确的工具数据和工件数据。
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