填空题
CNC装置的管理软件包括零件程序的输入输出程序；显示程序CNC装置的自诊断程序控制软件包括（）；刀具补偿计算程序（）、（）、（）。
【参考答案】
译码程序；速度控制程序；插补运算程序；位置控制程序
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