在铰链四杆机构中，能相对机架做整周转动的连架杆为（）。

A.摇杆两个极限位置之间的夹角
B.连杆与摇杆之间所夹锐角
C.连杆与曲柄之间所夹锐角
D.摇杆与机架之间所夹锐角

A.增大滚子半径
B.减小滚子半径
C.增大基圆半径
D.减小基圆半径

A.先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、动态性
B.先进性、广泛性、复杂性、集成性、系统性、动态性
C.先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、智能性
D.先进性、广泛性、复杂性、集成性、系统性、智能性