单项选择题
在自动控制系统中，下图是定值系统的方框图。 其传递函数为（）。
A、A B、B C、C D、D
在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。
A、调节器环节 B、调节阀环节 C、对象环节 D、测量变送环节
A、测量值 B、给定值 C、偏差值 D、干扰值
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