关于奈奎斯特判据，下面说法错误的是（）。

A.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性
B.奈奎斯特判据可以确定闭环系统的绝对稳定性，也可以确定相对稳定性
C.奈奎斯特判据的理论依据是复变函数中的幅角定理
D.奈奎斯特判据可以判别右半S平面的闭环零点和极点的数目