多项选择题

图示为一导杆机构，对机构中是否存在科氏加速度的下列判断，哪些表达是正确的？（）

A.此机构不存在科氏加速度
B.此机构存在科氏加速度
C.此机构在ABC’和ABC"两位置时的科氏加速度为零
D.此机构在ABC₁和ABC₂两位置时的科氏加速度为零

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单项选择题

图示为一导杆机构，原动件2以等角速度ω₂逆时针转动，以构件4上C点为动点，动系取在构件3上，以下分析结果错误的是（）。

A.C4点的科氏加速度垂直于直线AC指向左上方
B.构件3、4角速度相同，沿逆时针方向转动
C.此机构存在科氏加速度
D.C4点相对于动系的相对速度方向沿直线AC斜向下方

单项选择题

已知图示机构的尺寸和原动件2以等角速度ω₂逆时针转动，试确定其滑块3上D点的速度方向，其正确确定方法及结果为（）。

A.用速度瞬心法确定D点的速度方向，垂直于ED斜向上方
B.D点的速度方向应垂直于FD连线方向，指向向下
C.因缺条件，D点的速度方向无法作图确定
D.滑块3上的D点绕B点转动，其上D点的速度方向为垂直于BD连线（图中虚线），指向为逆时针方向

单项选择题

已知图示机构的尺寸和原动件2以等角速度ω₂顺时针转动，以下瞬心法运动分析结果错误的为（）。

A.该机构有6个瞬心，其中3个为绝对瞬心
B.该瞬时构件3上F点的绝对速度为零
C.在图示位置构件4逆时针转动
D.E点为构件2、4的瞬心，为相对瞬心