单项选择题
楼宇自动化中某种调节类型的动作特性是当被调参数与给定值的偏差产生调器的输出信号不仅与输入偏差有关，还与偏差存在时间、变化速度有关，这是指以下哪种调节类型（）
A.位置式调节
B.比例式调节
C.比例、积分、微分调节
D.积分式调节
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单项选择题
A.位置式调节
B.比例式调节
C.比例、积分、微分调节
D.积分式调节
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