问答题
计算题
图示四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
【参考答案】
240+600≤400+500，杆长条件a+b≤c+d成立；又因为a是最短杆、且为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构。
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