问答题
计算题
图示系统传递函数为
误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时
的形式。
【参考答案】
系统在阶跃信号作用下稳态误差为“0”的充分条件为：
系统在加速度信号作用下稳态误差为“0”时 
点击查看答案
作用下，系统响应为
，试求系统的传递函数。
