单项选择题

考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2s，试求闭环系统稳定的k范围（）

A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0

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单项选择题

求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）

A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0

单项选择题

如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4

单项选择题

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）