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问答题

简答题

为何积分调节器称为无差调节器？

【参考答案】

具有积分作用的调节器，只要对象的被调量不等于给定值，执行器就会不停地动作，只有当偏差等于零时，调节过程才结束；调节过程结...

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已知某种调节器传递函数如下

设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。
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怎样判别调节对象被控制的难易程度？
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在相同衰减率的前提下，为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些？
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什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象？
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双容水箱如下图所示，试确定输入量q1和输出量h2之间的传递函数，画出系统方框图，并求当输入量q1作单位阶跃扰动时，输出量h2（t）的响应函数。
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试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）及C（S）/N（S）。
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试简化下图所示方框图，并分别求出传递函数。
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试简化下图所示方框图，并求传递函数C（S）/R（S）。
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试求下图所示各环节对输入作用的响应.
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（a）水箱：输入量为q1，输出量为h，水箱截面积为F。
（b）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R和电容C1、C2。
（c）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R1、R2和电容C。
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求下列函数的拉普拉斯反变换。
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