问答题
一般考虑：①紧急制动情况；②汽车正常驱动情况；③钢板弹簧卷耳（或弹簧销）。
请用小子样升降法测量得到的结果（如下图）计算疲劳极限σ-1的平均值σr。
如下图，请写出钢板弹簧总成在自由状态下的弧高H0的定义、表达式，并解释表达式中各个符号的含义。
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