单项选择题
A.拉弧焊接B.接触C.提升引弧
A.+5V编码器电源线断B.编码器主板损坏，需更换主板C.螺柱焊枪没有插好D.送钉机内
A.递增器到达极限B.递增器接近极限C.程序未结束D.递增器故障
A.R81=79+82B.R81表示空载电流C.如果81电流值过高可以把79无限减小直到消除报警
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