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单项选择题

刚体绕定轴转动,()。

A.当转角φ>0时,角速度ω为正
B.当角速度ω>0时,角加速度ε为正
C.当ω与ε同号时为加速转动,当ω与ε异号时为减速转动
D.当ε>0时为加速转动,当ε<0时为减速转动

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