给定下列模型

已知X1和X2高度共线，且根据经济理论分析知b2=2b1，如何将模型进行变换，避免了多重共线。

对于一个包含两个解释变量的回归模型

什么是X1和X2完全多重共线？什么是X1和X2不完全多重共线？

已知一元线性模型

随机项u_t具有一阶自回归形式的自相关，u_t=ρu_t-1+ε_t，试用 将原模型进行广义差分变换，证明得出的广义差分模型不存在自相关性。

通过对模型

随机项ut的检验，ut存在异方差性，且异方差的形式为

请将模型进行变换，并证明变换后的模型随机项是等方差的。