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单项选择题
我们DIY的机器人沿墙行走的方案，使用了（）个红外避障传感器。
A.2个
B.3个
C.4个
D.5个
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判断题
LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。
判断题
一般需要根据循迹轨道特点，使用若干探头组成一定的布局形式，从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。
单项选择题
对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线，说明机器人的状态是（）。
A.向左偏离轨道
B.向右偏离轨道
C.位于十字路口
D.位于终点
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