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单项选择题

机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。

A.机器人应处于自动模式
B.机器人应处于手动模式
C.机器人应处于运行状态
D.机器人应处于断电状态

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在一般情况下，机械臂的安装固定方式都是通过（）支架与机体进行固定。

A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型
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6轴工业机器人零点校准时各运动轴回零点的顺序是（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1
单项选择题
工业机器人软限位设定值的单位是（）。

A.角度
B.弧度
C.分
D.秒
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