问答题
简答题
有静差系统与无差系统的区别是什么？
【参考答案】
根本*区别在于结构上（控制器中）有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制......
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