问答题
简答题
何时需要采用PID位置算法?何时需要采用PID增量算法?
【参考答案】
PID位置算法可以直观得到PID参数,便于调整。要用到过去误差的所有累加值,计算工作量大;位置型算法的输出是控制量的全量......
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