多项选择题
A梯形图， B继电接线图， C步进流程图（SFC. D。指令表
A.PLC B.机器人 C.CAD/CAM D.继电控制系统
A.经济性原则 B.安全性原则 C.随意性原则 D.地区性原则
A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效
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