在论述人的个性形成诸因素及相互关系时，马克思、恩格斯认为（）

A.环境和教育的影响作用需要在一定的个体改造客观环境的实践中得以发挥
B.人的遗传素质存在个体差异
C.社会环境与教育对个性形成发展有决定性意义
D.遗传素质是人赖以发展的物质基础和前提
E.空想社会主义者的“环境决定论”和“教育万能论”是完全错误的