单项选择题

齿式棘轮机构特点：运动可靠，从动棘轮容易实现（），但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。用途：间歇进给、制动器和超越离合器。

A.有级调节
B.无级调节
C.有级变速
D.无级变速

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单项选择题

A.Vmax和a_max愈小愈好
B.Vmax愈大和a_max愈小愈好
C.Vmax和a_max愈大愈好
D.Vmax愈小和a_max愈大愈好

单项选择题

在平面四杆机构的基础上改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选不同的构件为机架可以得到不同的型式。下图为（）。

A.曲柄滑块机构
B.对心曲柄滑块机构
C.双滑块机构
D.正弦机构

单项选择题

当运动链自由度大于0时，如果原动件数少于自由度数，如下图所示，那么运动链就会出现（）现象，不能成为机构。

A.超静定桁架
B.刚性桁架
C.运动副可能被破坏
D.运动不确定