液压传动装置由（）、（）、（）、（）和工作介质等组成。液压系统的工作压力取决于（）

斜盘式轴向柱塞泵。已知柱塞分布圆直径D=80mm，柱塞直径d=16mm，柱塞数z=9，斜盘倾斜角α=22°，泵的输出油压p_p=10MPa，转速n_p=1000r/min，容积效率η_Vp=0.9，机械效率η_mp=0.9。试求：
①泵的理论流量；
②泵的实际输出流量；
③所需驱动功率（kW）。

斜盘式轴向柱塞泵柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数Z=7，转速n=960r/min，输出压力p=10MPa，容积效率η_v=0.95，机械效率η_m=0.90，当斜盘倾角α=18°30’时，试计算：
（1）泵的理论流量q_t；
（2）泵的实际流量q；
（3）泵所需电机功率P。