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绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
【参考答案】
如图E-22所示。
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绘图题：请画出发电机理想灭磁曲线。
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绘图题：图E-74是一个微分电路及输入矩形波，请画出输出波的示意图（电路时间常数τ＝RC远小于输入脉冲宽度）。
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