问答题
计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
计算题：试根据图中所给尺寸判断下列机构为何种铰链四杆机构，并说明理由
计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
计算题：图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z1=20，z=30，z3=25，z4=30，z5=20，z6=75。试求：轮系的传动比i16。
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