调节系统的工程整定，其目标一般为（）。

A.调节过程具有较小的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差
B.调节过程具有较小的衰减比，超调量要大，调节时间越长越好，又要没有余差
C.调节过程具有较大的衰减比，超调量要大，调节时间越短越好，又要没有余差
D.调节过程具有较大的衰减比，超调量要小，调节时间越短越好，又要没有余差