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单项选择题

关于YL-18型设备，机器人从安全位置快速回原点一般采用（）。

A.关节运动指令
B.直线运动指令
C.圆弧运动指令
D.以上都可以

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单项选择题
关于YL-18型设备，机器人去夹具站抓取夹具一般采用（）。

A.关节运动指令
B.直线运动指令
C.圆弧运动指令
D.以上都可以
单项选择题
检验一个完整的工作流程应使用（）。

A.单步运行
B.连续运行
C.全速运行
D.直接外部启动
单项选择题
运行一个新的程序时应（）。

A.直接运行
B.先停止当前执行的程序
C.先设置主程序
D.直接按下FWD
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