下列关于PID的说法不正确的是（）。

A.PID控制系统结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便
B.PID中的积分的作用影响控制量，并通过系统的正反馈作用减小偏差
C.PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法
D.PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现