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单项选择题

驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为（）。

A.前驱
B.后动
C.前动
D.后驱

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手爪类末端执行器常直接称之为手爪，它不能完成的功能是（）。

A.握持工件
B.释放工件
C.抓住工件
D.吸持工件
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ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPenDAnt上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下（）按钮来重置紧急停止状态。

A.启动
B.电机上电
C.使能
D.前进一步
单项选择题
下列结构中不属于关节机器人的腕部结构的是（）。

A.3R型结构
B.RBR
C.BRB
D.BBR
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