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填空题
速度影像的相似原理只能应用于（）上的各点。
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填空题
机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。
问答题
设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）
问答题
在图示轮系中，已知：Z
1
=22，Z
3
=88，Z
3
’=Z5。试求传动比i15。
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