‎ABS主要由（）以及制动轮缸组成。

A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量

A.制动控制方式
B.发动机转矩控制方式
C.发动机与限滑差速器的组合方式
D.发动机与制动控制的组合方式

A.便于实现，装车成本低
B.在不同路面条件都能达到最佳控制效果
C.设计方案成熟，达到工程应用要求
D.简化了控制器设计